مطالب تخصصی و تکنولوژی های نوین خودرو

ESP[1]                                            Electronic Stability Program سیستم پایداری الکترونیکی               مقدمه: هیچ تردیدی در این واقعیت وجود ندارد که چه از نظر تئوری و چه از نظر عملی ، برنامه پایداری الکترونیکی ESP  باعث پیشرفت چشمگیری در ایمنی خودروها شده است . سیستم ESP  با استفاده از حسگرهایی که در سیستم بلوکه ترمز قرار دارند ، بلافاصله تمایل خودرو به سرخوردن یا منحرف شدن را تشخیص داده و با استفاده از اعمال نیروی ترمز به چرخ های خاص ، باعث ایجاد پایداری در خودرو می گردد. کمپانی مرسدس بنز اولین خودروسازی بود که سیستم ESP[2]  را در سال 1995 به جهانیان معرفی کرد و در سال 1999 تمامی خودروهای تولیدی مرسدس بنز مجهز به این سیستم به عنوان یک بخش استاندارد شدند.                         ESP  با استفاده از حسگرهای فوق العاده پیشرفته و کارآمد ، زمینه لازم برای سایر نوع آوری ها در زمینه سیستم های ایمنی که اخیراً توسط مرسدس معرفی شده را فراهم آورده که از جمله آن سیستم روشنایی فعال یا  Active Light System  را می توان نام برد. در این سیستم چراغ های جلو نور خود را در مسیر حرکت خودرو پرتاب می کند که این ویژگی در عبور از پیچ ها حائز اهمیت است.                 اطلاعات جمع آوری شده توسط حسگرهای ESP  مورد استفاده سیستم های ایمنی بازدارنده مانند Pro-Safe که اخیراً در انواع مرسدس کلاس S نصب شده قرار می گیرد و یا سیستم ترمز الکترو هیدرولیکی که در آخرین مدل های کلاس E و SL مورد بهره برداری قرار گرفته از این اطلاعات استفاده می کنند.                                             سيستم پايداری خودرو با اسم هاي مختلف[3] سیستم ESP توسط كارخانجات   اتومبيل سازي ،  نام هاي مختلفي به خودگرفته است که با اندکی تفاوت همان کار را انجام می دهند. مثلاً  در  اتومبيل بي ام و   DSC[4] ، در اتومبيل يورشه PSM  [5]   ، در اتومبيل هوندا VSA[6]  و در اتومبيل تويوتا  VSC[7]  و [8]VDIM نام گذاري شده است."[9] جدول کامل مربوط به اسامی مختلف ESP که توسط خودروسازان بکار برده می شود را در پایان این بخش  می توانید مشاهده کنید.                            [1] - کیوان بنی هاشمی مجله ماشین ش 249 مهر 82 صفحه 73 [2] - این سیستم ابتدا  ESC (Electronic Stability Control )  نام داشته است. [3] - كيوان بني هاشمي مجله ماشين271   مرداد 84 صفحه: 17 [4] - Dynamic Stability Control   به معنی سيستم كنترل ثبات پويا [5] - Porsche Stability Management [6] - Vehicle Stability Assist [7] - Vehicle Stability Control [8] - Vehicle Dynamic Integrated Management [9] - پرويز طلاچيان مجله ماشين291 فروردين 86  صفحه:95       ESP[1] Electronic Stability Program سیستم پایداری الکترونیکی   فلسفه وجودي اين سيستم بدين گونه است كه چنانچه اتومبيل در عبور از پيچ و دايره آن به مرز منحرف شدن نزديك شود، اين سيستم مداخله كرده و با اعمال قدرت بر روي بعضي چرخ ها ، به راننده كمك مي كند تا اتومبيل را به وضعيت پايدار درآورد كه چنين سيستمي در انجام سفرها از اهميت زيادي برخوردار است .  "به این طريق كه هر يك از چرخ ها را بطور مجزا تحت كنترل دارد و چرخ ها را تك به تك متوقف مي كند و در اين بين نه تنها اتومبيل را مهار مي كند بلكه اگر چرخ ها در اثر تأثير فرمان ، غير متوازن ترمز كنند آن ها را متوازن كرده و مسير حركت اتومبيل را پس از ترمز كردن در جهت دلخواه حفظ مي كند. "[2]                 "بنابراين اتومبيل طوري عمل مي كند كه گويي داراي 4 پدال ترمز است و هر يك از چرخ ها داراي يك ترمز جداگانه است . اگر چه انسان با پايش فقط بر روي يك پدال ترمز فشار مي دهد ، سيستم ESP قادر است چرخ هاي اتومبيل را با ميزان ترمز متفاوتي به توقف وادارد. چرا اين عمل ضروري است ؟ فرض كنيد اتومبيلي در حال حركت در يك پيچ راست گرد بر روي لكه روغني ليز مي خورد، در اين موقع ESP وارد عمل شده و با ترمز مناسب، فشاري را به اتومبيل وارد مي آورد تا اتومبيل به سمت راست منحرف شده و در مسير ضروري قرار گيرد. روشي كه ترمز ESP با آن كا ر مي كند را مي توان به عكس العمل يك سورتمه برفي بر روي برف توضيح داد. اگر سورتمه به طرف راست حركت كند در اين صورت ما بر روي ترمز سمت چپ فشار وارد مي آوريم و سورتمه را به طرف چپ منحرف مي كنيم و اگر بخواهيم به طرف راست حركت كنيم، ترمز سمت راست را فشار دهيم تا سورتمه به طرف راست حركت كند.  ESPدر هر ثانيه  25 بار وضعيت اتومبيل را كنترل مي  نمايد كه آيا اتومبيل بر روي خط حركت قرار دارديا خير و ضمناً به سرعت از  انحراف در لحظات اوليه جلوگيري مي نمايد و اين فرقي نمي كند كه اتومبيل در حال شتابگري، سرعت يكنواخت ويا در حال ترمز است. ESP فقط بر روي چرخ هاي اتومبيل اثر نمي گذارد . قبل از اينكه اين سيستم مدرن دستورات باز دارنده خود را صادرنمايد، بر روي عملكرد موتور تأثير گذاشته و قدرت موتور را تقليل مي دهد . عمل فوق از وارد آوردن فشار زياد بر روي چرخ دنده ها و قطعات متحرك، جلوگيري  به عمل مي آورد ." [3]   طرز كار اين سيستم : "طرز كار اين سيستم را مي توان اينگو نه تو ضيح داد : سیستم ESP علامت هاي  فرستاده شده از طرف  فرمان ، شتاب عرضي، يكسبادكردن لاستيك ها و ليز خوردن  چرخ ها را دريافت كرده و مورد ارزشيابي قرار مي دهد و آن گاه بر اين اساس، هيدروليك مربوط به سيستم ABS  ، نيروي مورد نياز ترمز هر يك از چرخ ها را تأمين مي كند هر زمان كه انحرافي از مسير تعيين شده تشخيص داده شود، سيستمESP  با استفاده از كاهش نيروي تورك موتور و يا فعال كردن ترمز بر روي يك يا چند چرخ عاملي مي شود براي باز گشت مجدد اتومبيل به مسير اصلي آن . در صورت بروز پديده (understeer) يا انحراف چرخ هاي جلو، اگر شدت انحراف زياد نباشد، عمل كنترل از طريق دو چرخ داخل دايره  انجام مي گيرد و چنانچه شدت آن زياد باشد كنترل بر روي هر چهار چرخ اعمال مي شود . ESP همواره با فعال شدن چراغ هاي چشمك زن براي هشدار دادن به رانندگان پشت سري همواره است. كارایي اين سيستم زماني است كه سرعت حركت خيلي بالا نباشد چون در غير اينصورت كارايي خاص نخواهد داست ." [4]   سيستم هایي كه با ESP در پيوند هستند[5] سيستم ESP به درستي می تواند با سيستم هاي الكترونيكي و مكانيكي ديگر در پيوند قرارگرفته و امنيت بيشتري را به اتومبيل و سر نشينان آن ارزاني دارد .   Electronic Brake Profil كاركرد اين سيستم بدین گونه است كه در رانندگي، هنگامي كه راننده پاي خودرا ازروي پدال گاز برمي دارد ، لنت های ترمز بدون از دست دادن زمان به ديسك ها چسبيده و زمان ايست را پايين مي آورند.   Brake Disc Wiping در هنگام رانندگي لنت هاي ترمز با فاصله هاي زماني منظم با نيروي اندك به ديسك ها چسبيده و كثيفي و خيسي را از روي ديسك ها بر مي دارند.   Hill Hold Control اين سيستم در هنگام آغاز حركت درسربالايي ها موجب مي گردد كه اتومبيل،رو به عقب حركت نكند (پس نزند) .   Steer Assistant    در اين سيستم برنامه كامپيوترسيستم پايداري به كمك فرمان آمده و اتومبيل را دوباره به حركت در مسير درست وادار مي كند .اين سيستم در گونه هايي از خودرو بي ام وي ،مرسدس بنز و لکسس وجود دارد .   Load Adaptive Control اين سيستم بيشتر در كاميون ها و تريلرها وجود دارد. كامپيوتر اين سيستم بعد از محاسبه بار كاميون ،سيستم هاي ترمز و پايداري را مطابق بار تنظيم مي كند .   Stop and Go زماني كه ESP با دستگاه كروز كنترل برخوردا ر از رادار در پيوند قرار مي گيرد ،اتومبيل مي تواند به گونه اي هوشيار (پس از نزديك شدن به خودرو جلويي) ترمز كرده و از خطر تصادف بكاهد.                 [1] كيوان بني هاشمي مجله ماشين271   مرداد 84 صفحه: 17   [2] احمد قديمي  مجله ماشين 193 بهمن 77 صفحه: 37   [3] پرويز طلاچيان مجله ماشين291 فروردين 86  صفحه:95   [4] كيوان بني هاشمي  مجله ماشين 256  ارديبهشت 83 صفحه: 23   [5] - رضا انصاري فرد مجله ماشين شماره 291     فروردين 86  صفحه  75                                                       سیستم ESP مورد استفاده توسط شرکت های خودروسازی با نام های مختلف[2]   شرکت های خودروسازی که از این سیستم استفاده می کنند نام سیستم علامت اختصاری مرسدس بنز (نام اولیه)  - هوندا Electronic Stability Control ESC مرسدس بنز –  پژو – رنو –  فولکس واگن –  سیتروئن – هوندا – هیوندا –  سوزوکی – کیا – اپل – ساب – کرایسلر دوج –  فورد  جیپ –  واکسهال Electronic Stability Program ESP بی ام و – فورد (فقط در استرالیا) – جگوار – لندرور – مزدا  مینی کوپر Dynamic Stability Control DSC    ولوو Dynamic Stability and Traction Control DSTC آلفارمئو – فیات – هیوندا - اینفینیتی - نیسان Vehicle Dynamic Control VDC   سوبارو Vehicle Dynamics Control Systems VDCS    لکسوس - تویوتا Vehicle Stability Control VSC   آکورا – هوندا - هیوندا Vehicle Stability Assist VSA    لکسوس - تویوتا Vehicle Dynamics Integrated Management VDIM   پورشه Porsche Stability Management PSM   پورشه از 2007  در GT3 Traction Control TC    لکسوس Traction Control TRAC    فراری Controllo Stabilità CST    فورد Interactive Vehicle Dynamics IVD   مزاراتی Maserati Stability Program MSP   اولدزومبیل Precision Control System PCS   بیوک – کادیلاک – شورلت – جنرال موتورز – پونتیاک      ساتورن StabiliTrak ---   فورد – لینکولن - مرکوری AdvanceTrak ---   میتسوبیشی Active Skid ---   میتسوبیشی Traction Control MULTIMODE ---   [1] رضا انصاري فرد مجله ماشين 261 مهر 83 صفحه: 66 [2]  - http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_Stability_Control         Vehicle manufacturers use electronic stability control systems under different marketing names[1]: ·  Acura: Vehicle Stability Assist (VSA) ·  Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC) ·  Audi: ESP - Electronic Stabilization Program ·  Buick: StabiliTrak ·  BMW: Dynamic Stability Control (DSC), including Dynamic Traction Control ·  Cadillac: All-Speed Traction Control & StabiliTrak ·  Chevrolet: StabiliTrak; Active Handling (Corvette only) ·  Chrysler: Electronic Stability Program (ESP) ·  Citroën: Electronic Stability Program (ESP) ·  Dodge: Electronic Stability Program (ESP) ·  DaimlerChrysler: Electronic Stability Program (ESP) ·  Fiat: Electronic Stability Program (ESP) and Vehicle Dynamic Control (VDC) ·  Ferrari: Controllo Stabilità (CST) ·  Ford: AdvanceTrac and Interactive Vehicle Dynamics (IVD) and Electronic Stability Program (ESP); Dynamic Stability Control (DSC) (Australia only) ·  General Motors: StabiliTrak ·  Hyundai: Vehicle Dynamic Control (VDC) and Electronic Stability Program (ESP) ·  Honda: Electronic Stability Control (ESC) and Vehicle Stability Assist (VSA) and Electronic Stability Program (ESP) ·  Holden: Electronic Stability Program (ESP) ·  Hyundai: Electronic Stability Program (ESP) and Vehicle Stability Assist (VSA) ·  Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC) ·  Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC) ·  Jeep: Electronic Stability Program (ESP) ·  Kia: Electronic Stability Program (ESP) ·  Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC) ·  Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) with Vehicle Stability Control (VSC) and Traction Control (TRAC) systems ·  Lincoln: AdvanceTrak ·  Maserati: Maserati Stability Program (MSP) ·  Mazda: Dynamic Stability Control (DSC) ·  Mercedes-Benz (inventors): Electronic Stability Program (ESP) ·  Mercury: AdvanceTrak ·  MINI: Dynamic Stability Control ·  Mitsubishi: Active Skid and Traction Control MULTIMODE ·  Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC) ·  Oldsmobile: Precision Control System (PCS) ·  Opel: Electronic Stability Program (ESP) ·  Peugeot: Electronic Stability Program (ESP) ·  Pontiac: StabiliTrak ·  Porsche: Porsche Stability Management (PSM) now TC from the 2007 GT3 and onwards ·  Renault: Electronic Stability Program (ESP) ·  Rover: Dynamic Stability Control (DSC) ·  Saab: Electronic Stability Program ·  Saturn: StabiliTrak ·  SEAT: Electronic Stability Program (ESP) ·  Škoda: Electronic Stability Program (ESP) ·  Smart: Electronic Stability Program (ESP) ·  Subaru: Vehicle Dynamics Control Systems (VDCS) ·  Suzuki: Electronic Stability Program (ESP) ·  Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) with Vehicle Stability Control (VSC) ·  Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP) ·  Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC) ·  Volkswagen: Electronic Stability Program (ESP)    [1] -   http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_Stability_Control               DSC[1] Dynamic Stability Control سيستم كنترل ثبات پويا DSC عبارت تجاري مورد استفاده كمپاني BMW   براي سامانه معرو ف  «برنامه ثبات الكترونيكي» يا Electronic Stability Program    است كه با اندكي تفاوت همان وظيفه را انجام مي دهد . اين سامانه به طور  توأم با مجموعه هاي ضد بلوكه ترمز ABS  و كنترل كشش TCS عمل مي كند و بسته به نوع خودرو  و كمپاني توليد كننده ، از پنج يا هفت حسگر و قطعه تشكيل شده است كه عبارتند از : 1- واحد كنترل موتور ECU 2- شير كنترل فشار هيدروليك  3- حسگرهاي انحراف از مسير ، زاويه فرمان ، سرعت چرخ ، شتاب جانبي ، فشار ترمز اين سيستم وظيفه جلوگيري از انحراف خودرو در شرايط كم فرمانی و بيش فرماني را دارد . هنگامي كه كامپيوتر مركزي خودرو هر يك از اين شرايط را تشخيص دهد با در گيركردن ترمز يكي از چرخ ها (بسته به نوع انحراف) به طور مستقل ، از منحرف شدن خودرو جلوگيري مي كند. به اين ترتيب عبور از پيچ ها ، دور زدن و مواردی از اين دست ، با ثبات و راحتي بيشتري صورت مي گيرد.     CBC[2] سيستم كنترل ترمز در عبور از پيچها        بی ام و
       سيستم CBC يا كنترل ترمز در عبور از پيچ  كه بخشي از DSC يا سيستم كنترل ديناميكي پايداري بوده كه        به سيستم ترمز در عبور از پيچ ها كمك مي كند .         انجام ترمزهاي جديد در عبور از پيچ ها در فاصله زماني بسياركوتاه بخش عمده اي از وزن اتومبيل را به         سمت اكسل جلو منتقل مي كند . بنابراين قسمت عقب اتومبيل سبك شده و تمايل زيادي به منحرف شدن           پيدا مي كند كه به آن OVERSTEER  مي گويند .        تكنولوژي CBC يا سيستم كنترل كننده ترمز در عبور از پيچ ها فشار ترمز بيشتري به چرخ هايي كه در         خارج از دايره پيچ قرار گرفته اند وارد مي كند كه اين امر باعث پايداري اتومبيل مي گردد و مانع از         منحرف شدن و چرخيدن اتومبيل حين عبور از پيچ مي گردد.         چنانچه در عبور از دايره پيچ اقدام به ترمز گرفتن نماييد اين عمل باعث افزايش شعاع دايره پيچ        مي گردد اما راننده مي تواند همزمان با كاهش سرعت بلافاصله اقدام به تنظيم نمايد .   نسل جديد DSC[3] بي ام و در مدل اسپرت واگن از جديد ترين نسل از سيستم پايداري ديناميكي سود جسته كه داراي آيتم ها و آپشن هاي مختلف ايمني در حين رانندگي است.   سيستم جبران كننده نيروي اتلافي در هنگام ترمز هنگام ترمز گيري به دليل فشار ناگهاني ديسك به لنت سيستم ترمز كارايي خود را در پي داغ شدن مفرط از دست مي دهد . اين سيستم به صورت خودكار ميزان نيروي وارد به پدال را كنترل كرده تا سيستم ترمز ،  ناگهان داغ نشود و در چنين شرايطي نياز به فشار چند باره يا بيشتر بر روي پدال ترمز نيست.   آماد باش سيستم ترمز: هنگامي كه راننده ناگهان جهت كاهش سرعت ، پايش را روي پدال كلاچ مي گذارد تا سرعت خود را كاهش داده يا با سيستم ترمز آن را متوقف نمايد ، سيستم DSC به طور هوشمند اين فشار ناگهاني و سريع را تشخيص داده و به جاي آن كه  به راننده اجازه دهد به طور دلخواه فشار بر پدال ترمز بياورد بهترين ميزان نيرو را به پدال وارد مي كند . اين امر سبب مي شود كه سيستم ترمز در هر شرايطي حتي زمان هاي طولاني آماده باشد.   سیستم خشک کننده ترمز: بارها در مواقع و شرايط بد جوي عدم كارايي سيستم ترمز به دليل خيس بودن ديسك و عدم توانایي در برقراري ارتباط : با ساير  اجزا عملكرد خود را از دست داده و چنين ضعفي سبب بروز حادثه شده است . در اين سبيستم خشك كننده  ترمز در فواصل معين و  توسط يك صفحه نازك به سنسور باران متصل است در صورت احساس كوچكترين قطره آب يا نم باران ،صحفه  ديسك را به صورت متناوب و در زمان هاي گوناگون خشك مي كند .   ایستایي قابل اطمينان : يكي ديگر از عوامل موثر در بروز سانحه ، عدم هوشياري رانندگان است. سيستم CS که آپشنی از مجموعه  DSC مي باشد ، هنگامي كه راننده در حالت عدم هوشياري به سر مي برد توسط سنسورهایي  لرزش را به صندلي راننده وارد مي آورد و توسط يك «ويبراتور» ( لرزاننده)  وي را از بروز خطر مطلع مي سازد . اين سيستم معمولا هماهنگي ويژه با گيريكس هاي تمام خودكار دارد.   Star-off-assist هنگامي كه خودرو در سر با لایي در حال حركت مي باشد و راننده قصد توقف دارد ، اين سيستم به راننده كمك مي كند كه جهت حركت مجدد نيازي به استفاده از كلاچ براي ترمز يا تعويض نداشته (در گير بكس هاي دنده) و يا جهت توقف، نياز به داشتن كلاچ يا ترمز براي ايستادن در تپه ها نداشته باشد (گير بكس هاي اتوماتيك) . [1]  پاسخ به نامه ها   مجله ماشين شماره 270  تير84 صفحه 72               [2] - كيوان بني هاشمی  مجله ماشين ش 261   مهر 83  ص40   [3] مسيح فرزانه   مجله ماشين 289  بهمن 85 صفحه:60 15- جواد علیپور مجله ماشین ش 265 بهمن 83 ص 94           [1]DTC كنترل كشش براي رانندگي پرهيجان بي ام وx5 با فشردن يك دكمه در كنسول مركزي  مخصوص مي توان سيستم DTC را وارد مدار كرد . اين سيستم كمي هرزگردي را در چرخ ها مجاز مي سازد تا رانندگان جسور قادر باشند با x5  به اجراي حركات نمايشی بپردازد . فعال كردن DTC باعث خاموش  شدن كامل DSC نمي شود ولي DSC را تا 50 %  غير فعال مي كند.       TCS[2] Traction Control system سیستم کنترل کشش کنترل میزان چسبندگی چرخ ها یا سیستم کنترل هرزگردی در بطن ESP  سیستمی به نام TCS وجود دارد . این سیستم در همکاری با ECU  و EBD ( تقسیم هوشمند ترمز) است. درصورتی که یکی از چرخ ها سریع تر از سرعت اتومبیل بچرخد یعنی چرخ شروع به درجازدن به دور محور خود کند، در آن چرخ ترمز به کار می افتد و وقتی که یک یا چند چرخ چسبندگی خود را از دست بدهند ، ویا اتومبیل به علت داشتن سرعت زیاد در جاده های پر پیچ و خم تمایل به خارج شدن از جاده را داشته باشداین سیستم وارد مدار شده  به ECU  فرمان داده می شود که گشتاور موتور را به میزان لازم کاهش دهد.   سیستم TCS توسط كارخانجات  اتومبيل سازي ،  نام هاي مختلفي به خودگرفته است که با اندکی تفاوت همان کار را انجام می دهند. مثلاً  در  اتومبيل تويوتا   TRC [3] ، در اتومبيل گلف TSC [4]  ، ...  نام گذاري شده است."[5]         [1] كيوان بني هاشمي عصر اتومبيل شهريور 85 صفحه: 14 [2] - عصر اتومبیل شماره 15 شهریور 85 صفحه 9                                                  - رضا انصاری فرد مجله ماشین شماره 230 اسفند 80 صفحه 61 [3] - Traction  Control  System به معنی  سيستم كنترل كشش [4] - Traction and Stability Control  سيستم كنترل هرز گردي چرخ ها      [5] - پرويز طلاچيان مجله ماشين291 فروردين 86  صفحه:95        TRC[1] Traction  Control  System سيستم كنترل كشش تويوتا اونسيس اين سيستم در لحظه شروع حركت اگر چرخ ها حركت دوراني تندي را به دور خود شروع كنند و يا اگر در پيچ ها احتمال خروج اتومبيل از جاده وجود داشته باشد وارد مدار شده و از قدرت موتور مي كاهد و بدين ترتيب به ايمني سر نشينان كمك مي كند .       TSC[2] Traction and Stability Control سيستم كنترل هرز گردي چرخ ها گلف gti اين سيستم وظيفه جلو گيري از هرز گردي چرخ ها را بر عهده دارد ،جنبه مثبت سواري محكم در گلف اين است كه قابليت هدايت و پيچش سريع و بي هيچ گونه درد سري را براي راننده امكان پذير مي كند . عملكرد سيستم تعليق فرمان و ترمز ها كاملاً مناسب است. 11     Vsc[3] Vehicle Stability Control سيستم ثابت كننده لغزش هاي وسيله نقليه تويوتا اونسيس اين سيستم در زماني كه اتومبيل با سرعت در جادهاي پر پيچ و خم و با سطحي لغزنده در حركت است وارد مدار مي شود و ترمزهاي ، چرخ هاي مختلف اتومبيل را بسته به ضرورت مطابق با سرعت و حركت جانبي خودرو فعال مي كند .       سيستم كنترل هرزگردي ASR[4] Anti Spin System مرسدس SL500  براي  جلو گيري از هرزگردي چرخ يا چرخ ها در موقعيت هاي گوناگون در اتومبيل مرسدس SL500  از سيستم ASR استفاده شده است . اين سيستم در لحظه شتاب گيري با رانندگي در راههاي برف گير و خيس علاوه بر پاين آوردن نيروي مو تور از طريق حسگرهاي خود به چرخ در حالت واماندگي فرمان هايي را مي فرستد كه پس از آن موجب ترمز گيري و كم كردن و متوقف كردن از نرمال شدن وضعيت دوباره بصورت خودكار از مدار خارج مي گردد.      [1] رضا انصاري فرد مجله ماشين 219 فروردين 80 صفحه 34 [2] مجله ماشين 222      تير80 صفحه: 63 [3] رضا انصاري فرد مجله ماشين 219 فروردين80 صفحه: 13  [4] رضا انصاري فرد مجله ماشين 237 مهر 81 صفحه:26       AYC[1]  Active  Yaw  Control سيستم پايداري درشتاب گیري میتسوبیشی لنسر اولشن 8 اين سيستم درمانورها و شتاب گیري ها ،  نيروي موتور را به چرخ هايي كه درجهت بيرون پيچ قراردارد مي فرستد و بدين روي چرخ هايي كه در درون پيچ قرار دارند رانش كمتري مي يابند و ديگرچرخ ها نيز به حالت هرزگردي نمي افتند. نتيجه اين كار اين است كه شتاب گيري در مانورها با پايداري مناسب تري همراه خواهدبود. وجوداين سيستم همراه با سيستمACD (سيستم فعال ديفرانسيل) در مانورهاي سنگين امكان سرخوردن هاي جانبي اين اتومبيل نيز از ميان رود.